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我国与美国云机器人领域开展合作-【资讯】

发布时间:2021-09-03 13:41:33 阅读: 来源:建筑清水模板厂家

近日,我国与美国科研团队在云机器人研究领域开展合作,成功完成了合肥与匹兹堡之间的云机器人实验。

近日,从中科大获悉,该校机器人实验室与美国卡内基-梅隆大学机器人实验室联合进行的首次云机器人实验取得成功,并以最高分获得2014机器人世界杯中国公开赛技术挑战赛冠军。

目前,世界各地拥有着不同的智能机器人,它们大多在某些方面能力非凡,如何让这些机器人互助合作?云平台是一个重要“智库”支撑,云机器人则被视为突破机器人大规模应用技术瓶颈的一种新的重要手段。中美联合项目中方负责人、中科大人工智能中心和机器人实验室主任陈小平教授介绍,如果让不同的机器人与云计算平台相结合,从云平台和其他机器人那里获取有关知识和技能,那么就可以实现机器人之间、人机之间的知识共享与合作,从而极大地拓展每一台机器人的能力范围,并降低开发成本。

自2010年以来,中科大在机器人自动推理与规划、人机语义理解等方面进行重点研究,形成一条机器人运用外部知识提高性能的技术路线。美方在机器人大数据分析与人机合作等方面进行深入探讨,并取得重要成果。在首次云机器人联合实验中,位于合肥的中科大“可佳”机器人与位于匹兹堡的卡内基-梅隆大学“可宝”机器人,借助云平台实现远程合作与资源共享,“可佳”向“可宝”输送语义理解和自动规划服务,“可宝”向“可佳”输送大数据分析服务。借助远程合作,“可佳”与“可宝”分别完成各自独立无法完成的测试任务。“下一步,双方将启动云机器人平台工程化开发,进行更大规模实验,促使成果在更多智能机器人上应用。”联合项目美方负责人、卡内基-梅隆大学教授伟罗莎说。

对于传统机器人的开发模式来说,其大多通过针对每一项具体任务进行事先编程,并在固定的结构化环境中完成大量调试,之后使期投入使用。但是,随着使用机器人的领域不断扩展,近年来兴起的服务机器人需要在各种不同的非结构化环境中工作,而事先通过对具体任务编程的传统开发模式,不适应当下对机器人能力的需求。研究人员发现,分布在世界各地的机器人经常执行类似的任务,但它们由于硬件和基础软件的不同,可以具有不同的能力,从各自环境中也可以获取不同的知识和技能。通过云技术理念,在云机器人平台上,不必为每一台机器人的每一项功能专门编程,而可以从云平台和其他机器人获取有关知识和技能,从而拓展机器人的能力范围,降低开发成本。

中美双方的研究团队,自2010年来为了实现机器人之间和人与机器人之间的知识共享与合作即开展合作研究。中方在外部开放知识获取、机器人自动推理与规划、人机语义理解等方面进行了重点研究,美方在机器人大数据分析与人机合作等方面进行了深入的探讨。在此次进行的云机器人联合实验中,位于合肥的“可佳”机器人与位于匹兹堡的“可宝”机器人,借助云平台进行了远程合作与资源共享测试。实验中,云端向双方机器人提供多种知识源和数据源,“可佳”向“可宝”输送语义理解和自动规划服务,“可宝”向“可佳”输送大数据分析服务。借助于这些知识共享和远程合作,“可佳”与“可宝”分别完成了各自单独工作无法完成的测试任务。

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